Arduino Bluetooth Controller

La aplicación es para los usuarios que han construido el bluetooth activado por control remoto coche de juguete Arduino pero necesitan controlarlo a través de Bluetooth desde su dispositivo móvil. Los controles y procedimientos se enumeran aquí.

http://robust-tech.blogspot.com/2016/02/arduino-remote-car-app.html

En resumen a continuación el fragmento de código para Arduino

si (receivedChar == '1') {
    adelante();
    flag = 6;
  }

la asignación de código es la siguiente

Delantero -> 1
Volver -> 2
Derecha -> 3
Izquierda -> 4
Stop -> 5
Piloto automático -> 8
Fn1 -> 6
Fn2 -> 7
Fn3 -> 9