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Arduino Control Car

Controlar por Bluetooth el Arduino para aplicaciones como Carros, Brazos acrobáticos, Mandos a distancia, Automatizacion, etc...

Que envía esta App por el modulo Bluetooth:
Flecha Arriba = Caracter 'a'
Flecha Izquierda = Caracter 'b'
Boton Cuadrado = Caracter 'c'
Flecha Derecha = Caracter 'd'
Flecha Abajo = Caracter 'e'
Boton ON = Caracter 'f'
Boton OFF = Caracter 'g'
Boton Bluetooth = Es para seleccionar el Modulo Bluetooth a que se va a conectar
(El modulo bluetooth debe estar previamente sincronizado con su telefono Android

Para realizar Pruebas conecte LEDs a los puertos PWM 5, 6, 9, 10 del Arduino, en el proyecto final a esos puertos se conecta el puente H, Cargue al Arduino el siguiente codigo:

int izqA = 5;
int izqB = 6;
int derA = 9;
int derB = 10;
int vel = 255; // Velocidad de los motores (0-255)
int estado = 'g'; // inicia detenido

void setup() {
Serial.begin(9600); // inicia el puerto serial para comunicacion con el Bluetooth
pinMode(derA, OUTPUT);
pinMode(derB, OUTPUT);
pinMode(izqA, OUTPUT);
pinMode(izqB, OUTPUT);
}

void loop() {

if(Serial.available()>0){ // lee el bluetooth y almacena en estado
estado = Serial.read();
}
if(estado=='a'){ // Boton desplazar al Frente
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, vel);
analogWrite(izqA, vel);
}
if(estado=='b'){ // Boton IZQ
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, vel);
}
if(estado=='c'){ // Boton Parar
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, 0);
}
if(estado=='d'){ // Boton DER
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(izqA, 0);
analogWrite(derA, vel);
}

if(estado=='e'){ // Boton Reversa
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, 0);
analogWrite(derB, vel);
analogWrite(izqB, vel);
}
if (estado =='f'){ // Boton ON se mueve sensando distancia

}
if (estado=='g'){ // Boton OFF, detiene los motores no hace nada
}
}

Categoría : Comunicación

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Reseñas (30)

Un. u. d. G. 17/12/2019     

Si no utilizas el programa que tiene julio profe, no te va a servir está aplicación, pero la verdad es muy buena, he hecho el proyecto como 3 veces y siempre uso esta app

Un. u. d. G. 08/11/2019     

Es muy buena la aplicacion pues si se entiende y yo la recomendaria . Ademas no ocupa casi nada de espacio

And. H. 19/07/2020     

Alguien sabe como puedo hacer que mi carro funcione con el cel es un hyper toy drift king 2.4 ghz

Un. u. d. G. 12/11/2018     

Estuvo muy buena la aplicación y me sirvió en mi proyecto final de electrónica

Un. u. d. G. 17/03/2019     

es una basura no lo descargen prendi el bluetooth ...y el carro rc nada no se mueve ..ascooo enserio no lo descargen

Un. u. d. G. 16/07/2019     

ni se porque no imbentan controles universales para carritos de jugete solo pierden el tiempo asiendo aplicaciines que sirber

Un. u. d. G. 05/03/2020     

Muy buena aplicacion le doy cinco estrellas

Gus. V. H. 30/04/2020     

Muy buena su aplicacion

Un. u. d. G. 15/09/2019     

Me parece interesante

Un. u. d. G. 24/10/2019     

Nunca funcion que mala

Un. u. d. G. 30/04/2015     

hola profe tendrias que sacar un video de como conectarlo con seguridad mac del bt seria interesante para que no me rroben el carro otro espabilado gracias ha, va muy en serio me hace falta esa explicacion de seguridad mac 00:00:00:00 con contraseña. saludos te invite a un cafe espero que aiga sido de tu agrado sigue con estos videos son una maravilla en todo .

Un. u. d. G. 10/01/2016     

Para los que tengan problemas con la app les ayudare. Primero que nada vayan a la config. Bluetooth y conecten el modulo se llama HC-06 y pide un pin. Es 1234. Ya estando conectado, ve a cualquiera de las app del Profe Garcia y toca "select bluetooth" y toca HC-06 hasta que te conecte. Si no conecta a la primera, vuelve a intentarlo varias veces, si funciona y vale la pena. Espero te sirva esto.

Un. u. d. G. 04/09/2015     

Estoy fascinado con todo lo q se puede crear a partir de tus ejemplos muchas gracias haces una excelente labor..

Un. u. d. G. 25/12/2016     

Muy buen proyecto. .. Felicito al profe garcia por dedicar tiempo a que los demas aprendamos

Un. u. d. G. 01/10/2017     

Neesito ayuda, he intentado conectar mi dispositivo al modulo a tracez de la aplicacion pero dice que eata apagado, sin embargo con ardudroi funciona bien.

Un. u. d. G. 19/03/2015     

Tengo inconveniente con esta y la aplicación mas básica, me sale error 505 al pulsar. No logro saber que es..

Un. u. d. G. 02/11/2015     

Es muy buena para los trabajos . Además el problema de configuración es por que deben tener celulares de muy mala marca , además la aplicación es buena y si se comenta q sean cosas q sirvan no solo bobadas como quejas de configuración

Un. u. d. G. 24/06/2015     

Muy bueno profe. Lo estoy armando en un arduino mega con un auto más potente. Espero que funcione. Tenemos que ponerle velocidades

Un. u. d. G. 12/10/2016     

No es muy completa pero igual el Profe se merece las cinco estrellas.

Un. u. d. G. 20/05/2016     

Para un emergencia de una aplicación que requiera el envio de esos valores, te saca de un apuro.

Un. u. d. G. 16/04/2017     

Esta aplicación esta muy bien y el proyecto es muy bueno para iniciar con arduino por otro lado me gustaría que le agregaran luces como decoración.

Un. u. d. G. 02/11/2016     

Muy buena solo se debe mejorar al soltar botón para que el motor se detenga

Un. u. d. G. 07/05/2015     

Hola profe Garcia y demás amantes del arduino, yo estoy probando su aplicación pero cualquier boton que pulso siempre envia ceros. Utilizo un arduino Mega 2560 y un sensor Bluetooth H-06. El sensor está configurado por defecto (9600 baudios) conecto el H06 al RX1 TX1 del Mega y por el monitor serial veo lo que envia la app y ¡siempre son 0! ¿que estoy haciendo mal? Gracias por adelantado por vuestra ayuda.

Un. u. d. G. 18/09/2015     

Simple, y efectivo. Anduvo perfectamente para mi proyecto Arduino. Muchas gracias! (Me ahorraste el hacer mi propio control remoto)

Un. u. d. G. 05/02/2015     

gracias profe, me funciono perfecto y saque 10 en micros :)

Un. u. d. G. 07/01/2018     

No lace utilizar pero quiciera saver quien podria ayudarme ...

Un. u. d. G. 23/12/2017     

Bueno, seria genial si se pudiese cambiar los valores enviados.

Un. u. d. G. 20/06/2016     

Auque yo las hice a partir del video, está funciona según lo esperado

Un. u. d. G. 16/11/2014     

Excelente app profe la pude aplicar a un proyecto de domotica

Un. u. d. G. 24/07/2015     

Me funciono correctamente y gracias a su ayuda profe la mejore y se la adacte para que funcionara un camion doble troke