control loop

En la aplicación de un PT2-pista está controlado por tiempo muerto con un controlador PI. Con los parámetros se crea un diagrama de Bode, y, alternativamente, una simulación se realiza en el dominio del tiempo.

observaciones:

BODE: Con los valores dados se dibuja un diagrama de Bode.
la vía de control PT2 rojo, negro muerto, controlador PI azul, verde de bucle abierto

SIM: Simulación de un escalón de consigna
De referencia de Red variables, variable manipulada azul, verde variables controladas
Limpie en la pantalla de la izquierda hacia arriba aumenta Kp por un factor de 1.1
Limpie en el panel de la izquierda hacia abajo reduce Kp por un factor de 1.1
Limpie en el panel derecho hacia arriba aumenta por un factor de 1,1 Tn
Limpie en la pantalla de la derecha abajo reducida por un factor de 1,1 Tn
Estos cambios sólo son eficaces dentro de la simulación.

RES: restablecen a los valores iniciales

limitaciones generales en los cálculos:
T1min = = T2min Tnmin = 0,1 s = 9.9s TTmax

limitaciones adicionales en la simulación:
0,1 <= Kp <= 99,99 0.1s <= Tn <= 99,99s Ks> = 0,2