GNSS Compare

El propósito de GNSS Compare es facilitar la vida de los desarrolladores e investigadores. Es un marco fácil de usar y fácil de ampliar basado en Android para calcular la posición, la velocidad y el tiempo (PVT) basado en las medidas en bruto GNSS.

GNSS Compare es la aplicación Android ganadora desarrollada por el Equipo de Galfins (https: // gnss-compare .readthedocs.io / en / latest / team.html) como parte de la competencia interna de la Agencia Espacial Europea (ESA) llamada Galileo Smartphone App Challenge, presentada en octubre de 2017. Además, la competencia fue apoyada por la Comisión Europea (CE) y la Unión Europea. Agencia GNSS (GSA). El desafío consistió en crear una aplicación de teléfono inteligente, que permitirá al usuario elegir qué constelación de satélites utilizar para la estimación de posición, velocidad y tiempo (PVT). El objetivo era aumentar la conciencia sobre el programa de navegación por satélite Galileo de la Unión Europea y también permitir que los usuarios del público en general vean y usen las señales de Galileo.

Las características actuales de GNSS Compare incluyen:
- Código de fuente abierta en github: https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare
- Documentación en línea: https://gnss-compare.readthedocs.io
- Marco de software modular para ampliar los algoritmos PVT de GNSS Compare
- Constelaciones GNSS compatibles: solo Galileo, solo GPS, Galileo y GPS combinados
- Soporte para receptores de doble frecuencia
- Estimadores PVT disponibles: Mínimos cuadrados ponderados, filtro extendido de Kalman
- Formatos de registro de datos: registrador simple (marca de tiempo UTC, X, Y, Z), NMEA (marca de tiempo UTC, lat, lon, alt, CN0), mediciones GNSS en bruto (formato GnssLogger de Google)
- nota: todos los cálculos se inicializan con la ubicación FINE del teléfono

Tenga en cuenta que para que esta aplicación funcione correctamente, su teléfono debe ser compatible tanto con el sistema satelital Galileo como con las mediciones en bruto GNSS de Android .
La lista de teléfonos compatibles con Galileo se puede encontrar aquí: https://www.usegalileo.eu /EN/inner.html#data=smartphone.
La lista de teléfonos compatibles con las medidas de GNSS en bruto de Android se puede encontrar aquí: https://developer.android. com / guide / topics / sensors / gnss.

Hasta ahora hemos estado probando la aplicación en:
- Samsung Galaxy S8
- Samsung Galaxy S8 +
- Xiaomi MI8
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Expresiones de gratitud:
Los desarrolladores de GNSS Compare desean agradecer a la Agencia Espacial Europea por el apoyo continuo durante el desarrollo de esta aplicación. Especialmente nos gustaría mencionar a los empleados de la ESA que compartieron su experiencia y conocimiento sobre los aspectos de doble frecuencia: Paolo Crosta, Nityaporn Sirikan, Gaetano Galluzzo, Paolo Zoccarato y Tim Watterton.