Gyroscope Explorer

Giroscopio Explorer le permite visualizar su sensor de giroscopio dispositivos. Está dirigido a desarrolladores, educadores y estudiantes para obtener una idea rápida de cómo funciona un giroscopio. Todos los giroscopios "deriva" como errores en las mediciones de orientación aumentar con el tiempo. El rendimiento del giroscopio de su dispositivo específico muchos varían dramáticamente de muy buena a terribles debido al fabricante de hardware y software específicos. En cierta medida, "deriva" puede ser compensada mediante el uso de aceleración y fusiones de sensor magnético.

Giroscopio Explorer ofrece dos sabores de fusiones de sensores:

-> Filtro de fusión de sensores de cortesía está activada por defecto
-> fusión de sensores de filtro Kalman es opcional

A pesar de las fusiones de sensores son imperfectos y usted puede ver algunos resultados muy extraños!