mCube OSM
El MM8003 es un módulo de sensor de orientación (OSM) de 9 ejes de precisión con conectividad cableada (USB) e inalámbrica (Bluetooth). Proporciona datos de sensores fusionados (Quaternion, ángulos de Euler, aceleración lineal, gravedad, rumbo) o salida de datos sin procesar de un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes. Un procesador ARM Cortex-M4 de 32 bits que ejecuta un algoritmo de fusión de sensor de alto rendimiento con mCube Extended Kalman Filter (EKF) puede compensar dinámicamente el ruido y la compensación de la fuerza g, la velocidad de rotación y los datos de densidad de flujo magnético del entorno. mCube proporciona OSM ToolBox fácil de usar para PC y dispositivos móviles para configurar y monitorear el MM8003. El software muestra resultados de fusión en tiempo real o datos brutos del sensor. El firmware del MM8003 se puede actualizar fácilmente a través de la interfaz de bus serie universal (USB) / receptor / transmisor asíncrono universal (UART) a bordo o Bluetooth Low Energy (BLE) Over-the-Air (OTA) a través de la aplicación OSM.
Caracteristicas :
• Gráficos: la aplicación OSM admite cinco opciones diferentes para ver los datos de recepción como gráficos en tiempo real a través de BLE. Haga clic en "3D" en la esquina superior derecha de la aplicación. En el centro de la pantalla se mostrará un cubo 3D que corresponde a la orientación MM8003 en tiempo real.
• Registro de datos: la aplicación OSM permite al usuario registrar los datos brutos del sensor y los ángulos de Euler a través de BLE a través del archivo CSV en la ruta raíz móvil. Se puede importar fácilmente a MATLAB, Excel, Python, etc. para una evaluación adicional.
• Reconexión: el usuario puede habilitar la función de reconexión seleccionándola para habilitarla o deshabilitarla. Una vez que se configura para habilitar, el dispositivo móvil se conectará al MM8003 objetivo automáticamente cuando se pierda la conexión.
• ODR: el usuario puede configurar ODR MM8003 a través de "Configuración del dispositivo" a 25 Hz o 50Hz.
• Configuración del algoritmo: el usuario puede controlar la configuración de los modos MM8003 (AHRS / IMU) y la ubicación del campo magnético de referencia.
• Opciones de energía: el usuario puede enviar fácilmente el comando de reinicio para reiniciar el MM8003 cuando está conectado al dispositivo móvil. O enviar el comando de reinicio para recuperar toda la configuración de MM8003 a los valores predeterminados de fábrica.
• Identificación: la función de identificación está diseñada para encontrar el MM8003 objetivo dentro de un período corto si hay varios MM8003 cerca del dispositivo móvil.
• Calibración del magnetómetro: este comando solo se requiere cuando MM8003 se ejecuta en modo AHRS (9DOF) y el LED de estado parpadea en rojo, lo que indica una mala calidad del magnetismo.
Consulte https://mcubemems.com/mm8003 para obtener más información.
Caracteristicas :
• Gráficos: la aplicación OSM admite cinco opciones diferentes para ver los datos de recepción como gráficos en tiempo real a través de BLE. Haga clic en "3D" en la esquina superior derecha de la aplicación. En el centro de la pantalla se mostrará un cubo 3D que corresponde a la orientación MM8003 en tiempo real.
• Registro de datos: la aplicación OSM permite al usuario registrar los datos brutos del sensor y los ángulos de Euler a través de BLE a través del archivo CSV en la ruta raíz móvil. Se puede importar fácilmente a MATLAB, Excel, Python, etc. para una evaluación adicional.
• Reconexión: el usuario puede habilitar la función de reconexión seleccionándola para habilitarla o deshabilitarla. Una vez que se configura para habilitar, el dispositivo móvil se conectará al MM8003 objetivo automáticamente cuando se pierda la conexión.
• ODR: el usuario puede configurar ODR MM8003 a través de "Configuración del dispositivo" a 25 Hz o 50Hz.
• Configuración del algoritmo: el usuario puede controlar la configuración de los modos MM8003 (AHRS / IMU) y la ubicación del campo magnético de referencia.
• Opciones de energía: el usuario puede enviar fácilmente el comando de reinicio para reiniciar el MM8003 cuando está conectado al dispositivo móvil. O enviar el comando de reinicio para recuperar toda la configuración de MM8003 a los valores predeterminados de fábrica.
• Identificación: la función de identificación está diseñada para encontrar el MM8003 objetivo dentro de un período corto si hay varios MM8003 cerca del dispositivo móvil.
• Calibración del magnetómetro: este comando solo se requiere cuando MM8003 se ejecuta en modo AHRS (9DOF) y el LED de estado parpadea en rojo, lo que indica una mala calidad del magnetismo.
Consulte https://mcubemems.com/mm8003 para obtener más información.
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