Naylamp Car se desarrolló con el objetivo de poder controlar un robot móvil (robot oruga, 2 ruedas, 4x4, etc) usando nuestro celular. La aplicación naylamp car se comunica con tu arduino u el microcontrolador de tu preferencia usando bluetooth, pudiendo trabajar con el HC-06, HC-05 o los HM-10.
La aplicación está formada por un botón de conectar y cuatro flechas para realizar los movimientos respectivos del robot.
Los datos que envía la aplicación al dispositivo bluetooth son:
-Flecha adelante: carácter ‘a’
-Flecha atrás: carácter ‘r’
-Flecha derecha: carácter ‘d’
-Flecha izquierda: carácter ‘i’
Dichos caracteres se seguirán enviando mientras se mantenga presionado el botón.
Un ejemplo del sketch y más información puedes encontrar en nuestro tutorial del robot móvil:
http://www.naylampmechatronics.com/blog/53_robot-movil-controlado-por-bluetooth.html
Categoría : Educación
Búsquedas relacionadas
Es muy buena y sirve bastante, pero se cuelga mucho, casi al instante de maniobrar mi carro