Omron MobilePlanner

MobilePlanner es el "centro de control" para los robots móviles de Omron:
 - Conecta con Fleet Manager y mira el estado de los robots.
 - Mostrar mapa con robots.
 - Mostrar estado y alertas para robots.
 - Seleccionar y conducir un robot específico.
 - Mostrar lecturas láser para un robot.
 - Localizar un robot en un gol.
 - Enviar un robot para atracar o para otros puntos en el mapa.