RC joystick live stream

Envía señales de 12bytes que incluyen dos X de la palanca de mando, cordinates Y y 3 botones haga clic en Estado
a través de UDP o Bluetooth para controlar el coche de RC. El programa puede recibir y mostrar flujo de imágenes en escala de grises a través de UDP [PhoneIpAddress: StreamPort]. Flujo de bytes 1 byte de la matriz contiene un dato de pixel. Resolución de la imagen debe ser 160x120. Puede utilizar este programa para controlar sus Arduino, frambuesa, proyectos IOIO.
Llenar libre de comentar sus ideas.
Actualizar:
Solté una nueva versión de beta. En esta versión:
 * Paquete del flujo de imagen modificada. He añadido algunos bytes a principios de los paquetes UDP. Si primero byte es "1", entonces convertir 2,3nd bytes de entero sin signo y define la anchura de la imagen. y 4,5th bytes define la altura de las imágenes de otros bytes se define píxeles de imagen. Si primer byte es "0", entonces otros bytes son definir los píxeles de imagen.
 * Se ha añadido MJPG-streamer y configurar IP y puerto de flujo del proyecto de coche. Aplicación utiliza web View para mostrar http: // carip: streamport / stream_simple.html. Puede modificar el archivo stream_simple.html.