ROS Image Viewer

Aplicación Android para suscribirse y mostrar tema imagen ROS

1. Ejecute el nodo de cámara en su máquina:

        rosetip ;; este conjunto ROS_IP con la dirección ip (exportación ex, ROS_IP = 192.168.111.5)
        rosrun usb_cam usb_cam_node

2. Ejecutar "ROS Visor de imágenes 'en su dispositivo Android

3. También publica el evento táctil

        rostopic eco / TouchEvent

  Puede comprobar la semántica de los datos mediante la siguiente comando

        $ Rosmsg muestran jsk_gui_msgs / TouchEvent
        byte ABAJO = 0
        UP = 1 byte
        byte de MOVE = 2
        Estado de bytes
        float32 x
        float32 y
        float32 w
        float32 h

= Limitación

 La versión actual sólo se suscribe tema de imagen llamado `/ usb_cam / image_raw / compressed`, por lo que necesita utilizar la herramienta relé tema (http://wiki.ros.org/topic_tools/relay) para cambiar el nombre de la imagen

= Resolución de problemas

 Si usted no puede conseguir de cualquier imagen en su dispositivo Android, por favor asegúrese de que su dirección IP se puede llegar desde el dispositivo Android. Así que establezca ROS_IP antes de ejecutar el nodo de cámara puede resolver este problema