Sensor fusion

Esta aplicación demuestra el rendimiento de los diferentes sensores y fusiones de sensores.
Las mediciones de la giroscopio, el acelerómetro y la brújula se pueden combinar de diversas maneras, y el resultado se visualiza como un cubo, giran a través del dispositivo se puede girar

La gran novedad de esta aplicación es la fusión de dos sensores virtuales: "Mejora del sensor de orientación 1" y "Mejora del sensor de orientación 2" utilizar los vectores de rotación Android con el giroscopio calibrado y alcanzar una precisión nunca antes vista y capacidad de respuesta.

Aparte de estas dos fusiones de sensores, hay otros sensores para la comparación:

- Sensor de Mejora de Orientación 1 (fusión de sensores de AndroidRotation Vector y el giroscopio calibrado - menos estable, pero más preciso)
- Mejora de sensor de orientación 2 (vectores rotación android fusión de sensores y el giroscopio calibrado - estable, pero menos preciso)
- Android Vector rotación (Kalman fusión filtro de acelerómetro + giroscopio + brújula) - la mejor marca Fusión disponible!
- Calibrado giroscopio (Otro resultado de la fusión de filtro de Kalman de acelerómetro + giroscopio + brújula). Proporciona por tanto, sólo la rotación relativa puede diferir de los otros sensores.
- Gravitation + Brújula
- Acelerómetro + brújula

El código fuente está disponible públicamente. El enlace se puede encontrar en la aplicación en la sección "Acerca de".